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未來,自動駕駛汽車可以根據“影子”來避免一場事故
      如今,許多自動駕駛汽車使用的是自動系統,該系統與傳感器和照相機協同工作。例如,特斯拉的Autopilot系統依靠雷達和其他傳感器,以及一套由8個攝像頭組成的Camera系統。然而,這些攝像頭都不能告訴無人駕駛汽車角落處的信息。為此,麻省理工學院(MIT)的研究人員已經研發出一種新的攝像系統,他們稱之為CornerCameras。
     
 
       在網上發表的一項研究中,來自麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)的研究人員描述了CornerCameras背后的算法。凡是有規律的視覺,無論是生物性的還是機械性的,都依賴于光線,CornerCameras可以捕捉到光線的細微變化。具體來說,他們發現了研究人員所說的“半影”,即一個由少量光線反射到地面上形成的陰影,而這個攝像機的視線正是來自角落里模糊的目標上。

       CornerCameras能夠將這些陰影的細微變化拼湊成某種圖像,它可以告訴我們目標的位置。主要作者凱瑟琳·鮑曼(Katherine Bouman)在新聞發布會上說,“盡管這些物體不能被攝像機看到,但我們可以觀察它們的運動如何影響半影,以確定它們在哪里,要去哪里。”

       很明顯,這樣一個系統可以提高自動駕駛汽車在路上的視覺能力。鮑曼補充說:“如果一個小孩飛奔到街上,司機可能無法及時作出反應。”然而,目前,CornerCameras需要做一些改進。首先,這項技術不能在極低的光照條件下工作,因為這樣算法會被光線的變化所迷惑。“雖然我們還沒有達到那樣的水平,但有一天,這種技術可以用于給司機提供幾秒鐘的警告時間,并在很多生死攸關的情況下提供幫助。”

(來源:百家號)
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